Tên dự án: Xe quân sự không người lái
Người thực hiện: TS. Nguyễn Bá Hải, PGS. TS. Đỗ Văn Dũng, TS. Trần Đình Huân, ThS. Hoàng Xuân Phúc, ThS. Trần Xuân Trình, ThS. Nguyễn Văn Minh, ThS. Nguyễn Đình Thắng
Kinh phí thực hiện:400.000.000
Đơn vị tài trợ:Trường ĐH SPKT Tp.HCM và Quỹ tự có

Mục tiêu dự án
- Nghiên cứu chế tạo xe quân sự điều khiển từ xa
- Các hệ thống phanh, lái, ga của xe đã được thiết kế và chế tạo để có thể điều khiển chiếc xe hoạt động mà không cần có người ngồi trên xe với sự hỗ trợ của một chiếc camera
- Người lái sẽ quan sát mặt đường nhờ hình ảnh từ camera truyền qua mạng wifi để điều khiển xe mà cụ thể là điều khiển các hệ thống phanh, hệ thống lái và ga


Nội dung thực hiện
- Thiết kế được mô hình xe quân sự có khả năng mang tải được 200kg.
- Tự động hóa các cơ cấu Phanh - Lái - Ga của xe
- Thiết kế phần điện, truyền thông, thu thập camera cho xe
- Hoàn thiện thuật toán điều khiển từ xa qua sóng wifi và 3G cho xe
   

 
 

Kết quả:

Hiện tại xe đã điều khiển từ xa hoàn toàn qua sóng 3G. Video bên dưới trình diễn kết quả giai đoạn 1 của dự án (năm 2010)
Các video năm 2011, 2012 sẽ được cập nhật trong thời gian tới.

 

 

 
     
    Các dự án khác
Mắt thần
Ổn định hệ thống lái không trục lái
Ngôi nhà thông minh-SmartHome