DỰ ÁN: CON LẮC NGƯỢC

Khóa học: Lập trình LabVIEW trung cấp - Mô phỏng kĩ thuật ứng dụng Flash - LabVIEW
Học viên:
Giảng viên: TS. Nguyễn Bá Hải, KS. Lê Sĩ Toàn
Từ khóa: Flash – LabVIEW, LabVIEW Simulation,
Tóm tắt
Với kiến thức sau khi hoàn thành 2 khóa học trên, các bạn hoàn toàn có thể tự tay thiết kế, chế tạo và lập trình một mô hình con lắc ngược.

Mô tả
Mô hình gồm có 3 phần chính:
Cơ khí: phần khung đỡ, đế và các 2 khâu tự do
Mạch điện: card USB HDL 9090, DC motor, Motor driver, encoder và nguồn DC.
Giao diện điều khiển: thiết kế và lập trình bằng phần mềm LabVIEW..

 

 
Mô hình cơ khí & Giao diện điều khiển

Mạch điện sử dụng Card giao tiếp máy tính tốc độ cao Hocdelam 9090, card giao tiếp sẽ lấy tín hiệu từ encoder để xác định góc (hay vị trí) của khâu 2 (khâu thẳng đứng). Từ đó xuất tín hiệu điều khiển động cơ để giữ thăng bằng cho khâu 2

Kết quả dự án

Hướng phát triển đề tài

    •  Giao tiếp và mô phỏng con lắc ngược với Flash và LabVIEW
      Hoàn thiện mô hình ứng dụng trong giảng dạy

     

 
     
    Các dự án khác
Dự án: Tái tạo cảm giác lái